Tocata y fuga BWV 565 en Re menor de J. S. Bach
En la música instrumental del Barroco , la suite , la sonata y el concerto son las formas instrumentales más importantes. Sin embargo, hay una gran variedad de géneros menores, algunos de los cuales vienen de una época anterior, entre las que destacan las piezas improvisadas para teclado; en concreto, órgano y clave.